1. 一般机构：输送带
每一次螺杆转动的移动量取决于螺距(Pitch)，重点在于分辨率或是停止精度。
马达一回转需200分割以上时，优先考虑步进马达，其次看需求的精密度选择二相、五相或搭配微步进驱动。定位精度要求不高的场合可使用可逆马达或附电磁剎车马达搭配无接点剎车器。需变更传输速度时，请使用调速马达搭配速度控制器，视控制方法与精度需求，优先考虑无接点控制或有速度显示机种。

2. 精度定位：滚珠螺杆
一般输送带机构可依以下需求条件来选取马达与控制：低振动、缓起动、缓停止、停止精度、位置保持、耐环境等等。
以高精度要求或数字控制之方便性来说，步进马达是极佳选择。在精度要求较低或价位考虑时，通常会考虑调速马达或是感应马达。需要高转距大功率的场合可考虑直流马达。

3. 回转机构：分度盘
分度盘驱动的特性是惯性较大，一般都使用搭配减速机之马达。精确度高，误差低且不累积的步进马达广泛使用于开回路设计的场合。
马达过转量要求在0.5到1.0回转时，可用感应马达、可逆马达或附电磁剎车马达搭配无接点剎车器使用，有调速需求可用调速马达搭配无接点速度控制器使用。

4. 其它机构：滚筒、推高机
有高分辨率需求或有定位保持精确、不抖动要求时考虑微步进、五相步进、二相步进。必须具备稳定的输送速度时可考虑直流马达(有刷、无刷)。
大部分没有精确输送速度要求的场合可使用AC感应马达或调速马达， 无接点控制或转速显示可提高位准与速度的精确。