如何选用马达？

　　马达有构造与动作原理的不同，选用时要了解马达基本特性的差异，再根据设备需求的性能与合适的价位来选择适当的马达。

1. 马达的基本特性

(1)感应马达
　　为AC小型马达的代表，额定转速在1,400rpm/50Hz,(1,600rpm/60Hz)，一般多与减速机联结使用。其衍生多种不同功能之马达--如改良起动特性使可以瞬间正逆转之可逆马达。可逆马达也有搭配电磁剎车之机种。
感应马达、可逆马达、搭配电磁剎车之马达都可以搭配电子剎车器进行瞬间剎车、正逆转、方向切换，增加发电回授的调速马达可搭配调速器做速度调控。
使用无接点信号之电子剎车器、调速器可搭配可程控器(PLC)或工业计算机(IPC)来控制马达运转。

(2)有刷直流马达
　　直流马达的优点有速度调整容易，启动转矩较大等，因此广泛应用在消费产品上，大功率的直流马达则使用在电动车、工作母机等。

(3)无刷直流马达
　　以驱动器控制流入马达的电流量，小型化、高转距、调速范围大且控制较佳，从低速到高速可保持稳定的速度与转距。

(4)步进马达
　　透过控制器指定脉波数量的变化，就可以的到精确的马达运转与定位，适用于开回路设计，有低转速、低振动、转轴保持力、位准精度高、误差率低且不累积等优点，可搭配高精度高强度的减速机使用。

(5)伺服马达
　　采用闭回路系统，结合编码器作回授控制，所以马达方面不会有不准的现象，但容许惯量较小，适合高转速移动量较长使用。

2. 马达选用要点
　　在性能上，除了马达的运转特性外，装备所需转速、运转周期、位准精确度、剎车特性与速度控制特性应为选择重点。

(1)AC小型标准马达
　　依据负载之不同，其转速会有几个百分比之内的变化量，因此必须在考虑转速会因负载产生变动之下来选用。

(2)步进马达
　　步进马达较不适于连续运转的用途，而较适用于运转周期低于一半的场合使用，也就是运转时间小于停止时间的场合。

3. 马达选用基本步骤